《論語》一開頭就說：「學而時習之，不亦悅乎！」「學」是學什麼？學那身心、性命及安身立命之學。
學了之後要能活出來，「習」就是實踐出來。
真正能夠活出身心、性命的完整狀態，我們就會有存在的美好感受，這叫「悅」。
「有朋自遠方來，不亦樂乎！」存在的範圍擴大了，不只是內在的自我，還有人我之間的統整和諧，我們叫「樂」。
身心合一，就會「悅」；人我和諧，就會「樂」，這叫悅樂。
這是儒家的說法。
這在道家稱為「逍遙」，禪宗則稱為「禪悅」，就是那種悟道的感覺。
「悟道」就是修養生命，慢慢逼近那一剎那——儘管只有一剎那——生命達到一個完整的、統一的、開放的、和諧的狀態。
就在那一剎那，我們有悟道之樂，感受到原來生命統整和諧是什麼樣的感覺，那就是「悅」，或叫「禪悅」。
基督教則稱之為「喜樂」。
喜樂是一種臨在感，就是感覺到和上帝合一，感覺到上帝進入到我生命中，充滿了我的生命；也就是說生命屬靈了。
當生命屬靈的時候，也就是說生命達到一個統整和諧、健康、完整的狀態，那時便感受到上帝的存在——亦是感受到自我的存在。
這種臨在感、屬靈感，就叫作「喜樂」。
總而言之，不論「悅」或是「樂」，我們都稱為生命的「正面存在感」。
當我們有這種感覺時，便反映我們的生命是在一種完整的狀態。
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